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决定冲压机械手价格的因素

时间:2016-08-31  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:867

    不同的冲床机械手厂家,价格不同,国内国外的就不用说了,进口的冲压机械手明显价格是国产冲床机械手价格的几倍,为何冲床机械手价格会有这么大差距呢,除了冲床机械手配件外,冲压机械手精度起到至关重要的作用。

    冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力.  由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm,动力头回转中心线与冲床机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。

    遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。  工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

    冲床机械手的工作过程及控制要求


    冲床机械手工作过程 初始状态:  

    冲头在最上面,限位开关SQ3:ON。
 
    机械手在最最边,限位开关SQ4:ON。 

    机械手右行:  按下启动按钮SB0,机械手将工件夹紧并保持2S。 

    2S后,机械手右行,直到碰到限位开关SQ1,停下。  

    冲头冲压: 冲头下行。 

    冲头上行。 

    冲压机械手左行:  冲压完成后,机械手左行,直到碰到限位开关SQ4,停下。 

    机械手松开,工件落下,转初始状态。

    冲压机械手控制要求  

    在手动方式下,按下启动按钮,经过一个循环,自动停止。

创盈时代冲压机械手

本文摘自网络,由深圳市创盈时代科技有限公司(www.chytime-robot.com)整理,欢迎转载,转载请注明出处,创盈时代是一家包括工业机器人机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。专业研发、生产冲压机器人,为制造业企业提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率,实现利润最大化。

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