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当你被困废墟之下,这种机器人可以救你的命

时间:2016-11-02  来源:上下料机械手,冲压机械手厂家-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技  点击:656

美国加利福尼亚大学伯克分校研究人员受到蟑螂启发,最新研制了一种柔性关节机器人,可抗压,降低身形,钻入缝隙,今后或许可以用于救灾探测。蟑螂之所以获称小强,部分源于其极强的生命力,蟑螂在实验室测试中受力相当于体重的900倍,却不会受伤,加州大学伯克利分校综合生物学教授罗伯特.富尔25年前观察发现美洲种属蟑螂的行进速度能达到每秒1.5米,相当于其身体长度的50倍,贾亚拉姆认为,在狭小的空间缝隙内,蟑螂的腿脚受朝向限制,无法正常发挥作用,移动时不得不利用其它身体其它部位,具体而言,处于受挤压状态时,蟑螂凭借径节上带有感知能力的刺毛,与夹板摩擦,推动自己。

蟑螂关节机器人


依据这些观察,贾亚拉姆设计机器人,定名为可压缩带活关节机器人,尺寸与人的手掌相当,受到上下挤压时,腿脚可向两侧张开,只是与蟑螂相比,这一关节机器人受挤压能力大为逊色,高度只能降低至正常身高的一半。其制作工艺类似与手工折纸,简单而且成本低廉,目前由加州大学伯克利分校下属一家企业制作成套件,供机器人爱好者自行组装。


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