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数控机床机械手帮助企业解决生产难题

时间:2016-11-07  来源:上下料机械手,冲压机械手厂家-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技  点击:664

      随着科技的发展,机械手应用的越来越多。创盈时代的数控机床机械手,引入日本机械手的基础上,通过三年多的自主开发和科技攻关,并结合本地液压管件加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

  创盈时代数控机床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

  数控机床机械手的手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

  数控车床机械手的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

  运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

  控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


数控机床机械手


  数控机床上下料机械手具有以下特点:


  1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作。

  2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

  3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。

  4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

  5、可选:独立流水线。


      本文由深圳市创盈时代科技有限公司整理,目的在于传递更多信息,内容为作者个人观点,仅供参考,并不代表本网站赞同其观点和对其真实性负责。欢迎转载,转载请注明文章出处,创盈时代是一家主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案的厂家。

本文关键字:数控车床机械手,特点,厂家

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