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冲压机械手的三大特点详解

时间:2016-12-19  来源:冲压机械手厂家,冲压送料机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技  点击:674

冲压机械手是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。应用冲压机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动, 实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,特别是在中国智造,2025这些口号的响应下,很多冲压机械手公司也越来越注重冲压机械手的研发,从之前的一代,二代,到目前的三代,机械手的稳定性越来越好,使用寿命也越来越长,作业的准确性和各种环境中完成作业的能力也较之前有大幅提高,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。


冲压机械手

冲压机械手的三大特征介绍:


1、外形


冲压机械手是一种物理状态,具有一定的形态,冲压机械手的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了冲压机器人的大小、形状、材质和特征等等。一般来说,冲床机器人机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。

2、大脑


冲床机械手中大脑,就是控制冲压机械手的程序或指令组,进行当冲压机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。其中,冲压机械手的柔性系统可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

3、动作


就是冲压机械手的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必定是靠动作来完成的。冲床机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。


创盈时代是一家包括工业机器人机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要以冲床冲压机械手数控机床机械手上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。专业研发、生产冲压机器人,为制造业企业提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率,实现利润最大化。

原文地址:http://www.chytime-robot.com/hyxw/219.html

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