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工业机器人在生活中的应用(一)

时间:2016-06-28  来源:www.chytime-robot.com  点击:2512

    上一节我们讲了什么是工业机器人这个名词的概述,接下来我就来讲一讲工业机器人在生活中的应用,当然这其中包含了很多案例,这一节主要讲的是工业机器人在恶劣工作环境和危险工作环境中的应用。


    工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机器人,延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可以代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动。提高了劳动生产率,保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)、实现生产自动化。


核电站蒸汽发生器检测机器人

    核工业领域的作业是一种有害于健康,并危及生命或不安全因素很大而不宜于人去操作的作业,用工业机器人去操作是最适宜的。如图所示的核电站蒸汽发生器检测机器人,可在有核污染的并危及生命的环境下代替人进行作业。成折叠收缩状态的机器人沿人孔4的轴线方向进入,利用压紧器16顶紧,在计算机的控制下各个手臂依次张开,使前端摄像机14到达预定的观察点。

核电站蒸发检测机器人

爬壁机器人

    爬壁机器人又称为壁面移动机器人,可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能、而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上.不受壁面材料的限制,如图所示,永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附导磁性壁而,爬壁机器上主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行建筑物的清洁和喷涂

爬壁机器人结构图

机器人在压铸车间的应用

    压铸车间操作工人在高温,粉尘,重体力环境下生产,条件恶劣需要工业机器人来代替完成冲压,浇注,上下料等工作。常见的就有冲压机器人上下料机器人


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