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四轴冲压机械手和六轴关节机器人有什么区别?

时间:2016-07-18  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:802

四轴冲压机械六轴关节机器人现在被广泛运用与工业生产中。其中,四轴冲压机械手是特别为高速取放作业而设计的,而六轴关节机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

   四轴冲压机械手

    小型装配机械手中,”四轴冲压机械手“是指”选择性装配关节机器臂”,即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器租成。该金属杆可以在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性,从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

四轴冲压机械手

    六轴关节机器人

    六轴关节机器人比四轴冲压机械手要多两个关节因此有更多的“行动自由度”。六轴关节机器人的第一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转,后面两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴关节机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

六轴关节机器人


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