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冲压机械手怎么调试

时间:2016-08-24  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:605

冲压机械手越来越普及,冲压员工都已经被冲压机械手代替,国内实现自动化工业生产也是必然,在冲压机械手的使用过程中,我们必须了解一点保养常识,以减少出现问题,从而节省维修费用。根据冲压生产工艺不同,冲压机械手的规格也不同。一般分为:单机单工位冲压机械手单机多工位冲压机械手多机连线冲压机械手冲压机械手调试细节图

主要调试项目有: 

  1、臂间距离:更换模具时,需要调整臂间的距离。调节方法是将材料放置在升降机内,将左边臂吸盘中心对准材料中心,将右边臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手z轴升降高度,调节相应传感器的位置。 
  2、运行速度:手动分步运动,检验行程、吸盘位置、z轴高度是否合适后,调节运行速度,以运行稳定为标准,一般节拍为4-8秒。
    3、调节模具间距时,需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议:采用冲压生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。
    4下降电磁阀通电时,机械手下降,下降电磁阀断电,机械手下降停止,上升电磁阀通电。
    5机械手上升,上升电磁阀断电,机械手上升停止。同样,左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。



冲压机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。


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