首页 >> 新闻中心 >> 技术支持

创盈时代阿里巴巴

联系我们创盈时代


猜你喜欢:


四轴冲压机械手

冲压机械手

六轴工业机器人

工业机器人

搬运机器人

搬运机器人


视频案例:


工业机器人的分类及特点

时间:2016-10-07  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:570

自20世纪60年代初第一代工业机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用发展迅速,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造业重要的高度自动化装备。工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控(包括驱动和控制系统)两部分构成,其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具,完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种,包括:SCARA机器人(四轴平行关节机器人)、DELTA(并联机器人)和六轴多关节机器人(包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人)。

SCARA机器人

工业机器人最显着的特点归纳有以下三点:

1、可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。

2、拟人化

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性

除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。


本文摘自网络,由深圳市创盈时代科技有限公司(www.chytime-robot.com)整理,目的在于传递更多信息,内容为作者个人观点,仅供参考,并不代表本网站赞同其观点和对其真实性负责。欢迎转载,转载请注明文章出处,创盈时代是一家包括工业机器人机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。专业研发、生产冲压机器人,为制造业企业提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率,实现利润最大化。

Copyright @ 2016 版权所有:深圳市创盈时代科技有限公司 粤ICP备13087279号-3
联系人:汪小姐  电话:0755-81779389 400-0733-598  手机:18819037886
地址:深圳市沙井沙一社区万安路长兴科技园16栋2楼 网址:http://www.chytime-robot.com
主营产品:五轴冲床机械手  四轴冲压机械手  机床上下料机械手  工业机器人  六轴关节机器人  网站地图  XML