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冲床机械手一般可以操控多重的工件

时间:2016-10-17  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:852

要搞清楚冲床机械手一般可以操控多重的工件,我们首先的对有效载荷和转矩这两个词有一定的了解,有效载荷是冲床机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得。


转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保冲床机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。


冲床机械手的主要工作过程分析

 

冲床机械手的PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。  当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。 这就是冲压自动化机械手的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。

R415冲压机械手

冲床机械手一般可以操控多重的工件


那么市场上的冲压机械手一般能承受多大的重量呢,一般来说就目前的技术水平,国内外各大厂商生产出来的冲压机械手能够操控4KG-5KG的工件,深圳市创盈时代科技有限公司自主研发的CHY-R415冲压机械手能够操控工件的重量为4KG左右,下面附上CHY-R415冲压机械手的相关参数。



最大负载

4Kg

重复定位精度

±0.05mm

安装方式

落地式

工作最大行程

上下350mm,前后400mm

摇臂最大角度

270º

最大工作半径

1500mm

上下轴升降最高速度

1.0m/s

水平轴伸缩最高速度

1.0m/s

横臂旋转轴最高速度

220º/s

吸盘旋转轴最高速度

360º/s

运动控制系统

创盈时代机器人专用运动控制

触摸屏

标配7寸

调试方式

拖动示教与数字输入

工艺包储存

支持多种工艺包储存,最多达100组

冲床连线于互锁

标配

相邻机械手通信

标配

外围抓手控制

内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制

工作环境

温度:0-65℃,相对湿度:35%-95%不结露

电源要求

220V±10%或者380V±10%(依伺服电机选型而定)


本文摘自网络,由深圳市创盈时代科技有限公司(www.chytime-robot.com)整理,目的在于传递更多信息,内容为作者个人观点,仅供参考,并不代表本网站赞同其观点和对其真实性负责。欢迎转载,转载请注明文章出处,创盈时代是一家包括工业机器人机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。专业研发、生产冲压机器人,为制造业企业提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率,实现利润最大化。

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