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数控车床上下料机械手设计的四大主要部分

时间:2016-10-24  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:743

随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已经满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。数控车床上下料机械手作为数控加工生产线上的自动化设备,不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。

国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,采用数控车床上下料机械手来代替人工上下料工作,以提高劳动生产率。通过上下料机械手与数控机床组合最终形成生产线,可以实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。


数控车床上下料机械手

数控车床上下料机械手设计的四大主要部分:

机械部分

主要是机械部分的计算与校核,其中包括机械手臂的手腕、手臂和立柱等部件的校核,以及手抓的计算和校核等。

驱动部分

主要是直流步进电机标准件的选用以及安装的设计等。

控制系统部分

主要是确定控制系统的安装位置以及其功能图的设计等,它支配着数控车床机械手按规定的程序运动。

位置检测装置

数控车床上下料机械手执行机构运动位置的控制,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度到达设定位置。



客户安装数控车床上下料机械手后反馈过来的视频


本文由深圳市创盈时代科技有限公司(www.chytime-robot.com)整理,目的在于传递更多信息,内容为作者个人观点,仅供参考,并不代表本网站赞同其观点和对其真实性负责。欢迎转载,转载请注明文章出处,创盈时代是一家包括工业机器人机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。

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