首页 >> 新闻中心 >> 技术支持

创盈时代阿里巴巴

联系我们创盈时代


猜你喜欢:


四轴冲压机械手

冲压机械手

六轴工业机器人

工业机器人

搬运机器人

搬运机器人


视频案例:


数控车床机械手自动化上下料的原理

时间:2016-10-31  来源:上下料机械手,冲压机械手厂家-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技  点击:710

在数控加工生产线中,工件在车床上加工时需要装夹、卸取工件,这些工作一般都需要人工完成,大多数数控车床也是如此。数控铣、加工中心也仍然需要人工装夹卸取工件。因此,数控机床若要进一步提高自动化程度,应用于自动化生产线,需要配置数控车床机械手设备,实现数控车床的自动化上下料。

配置数控车床机械手进行上下料加工生产,其基本操作原理是在PLC程序操控的条件下,选用气压传动方法,来完成执行机构的相应部位发作规则需求的,有次序,有运动轨道,有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。


数控车床上下料机械手


上下料数控车床机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数。自由度越多,自动化机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用自动化机械手有2-3个自由度。


本文由深圳市创盈时代科技有限公司整理,目的在于传递更多信息,内容为作者个人观点,仅供参考,并不代表本网站赞同其观点和对其真实性负责。欢迎转载,转载请注明文章出处,创盈时代是一家主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案的企业。


Copyright @ 2016 版权所有:深圳市创盈时代科技有限公司 粤ICP备13087279号-3
联系人:汪小姐  电话:0755-81779389 400-0733-598  手机:18819037886
地址:深圳市宝安区沙井街道沙头工业区裕民路22号二楼西面 网址:http://www.chytime-robot.com
主营产品:五轴冲床机械手  四轴冲压机械手  机床上下料机械手  工业机器人  六轴关节机器人  网站地图  XML