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影响冲床机械手稳定性和定位精度的因素有哪些

时间:2016-12-28  来源:冲压上下料机械手厂家,深圳送料机械手-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技  点击:334

选择冲压机械手哪家好,第一要看冲压机械手的精度高不高。精度是指冲压机械手抵达指定点的准确程度,它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次,冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要,假如定位不行准确,通常会显现一个固定的差错,这个差错是能够预测的,因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模,它经过必定次数地重复运转来测定。因此冲床机械手的精度及稳定性对企业来说是非常重要的。

冲床机械手能否精确地作业,实际上是一个三维空间的定位精度问题,是由若干线量和角量决定的,而影响单个线量或角量定位精度的因素有以下几种:

1、定位方式

不同的定位方式其对定位的影响要素不一样。如用机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度等要素有关。

2、定位速度

定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,需耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位误差应合理控制定位速度,如改进缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,控制驱动系统使运动部件当令减速。

3、精度

冲床机械手的制造精度和设备的调速精度对定位精度有直接影响。

4、刚度

冲压机械手自身的结构刚度和接触刚度较低时,易发生振荡,影响定位精度。

5、运动件的重量

包括冲压机械手自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件重量增加时,定位精度下降。 因此,设计时不只要减小运动部件自身的重量,而且还要思考到作业时抓取重量的影响。

6、驱动源

液压、气压的变动,以及电压、油温、气温的变动都会影响冲床机械手的重复定位精度。因此,应选用必要的稳压及油温调节办法,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力抵偿流量控制阀控制。

7、控制系统

开关控制系统、电液比例控制系统和伺服控制系统的定位控制精度是各不相同的。这是由于各种控制元件的精度和灵敏度是不一样的,而且也与反馈控制系统的有无有关。



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