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数控机床机械手的两种形式

时间:2017-01-16  来源:数控车床机械手厂家,数控车床上下料机械手-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技  点击:243

随着工业自动化发展中对无人化和降低工人劳动强度的要求,自动上下料机械手作为数控机床上常用的自动化机构,越来越受到机床制造商和用户的重视,数控机床机械手实际上是数控机床中一个延伸和发展,对工件输送的速度要求高和定位准确,特别是速度要求较高,必须符合企业对加工工作节拍要求。配备在数控车床上,实现零件的上料和下料。该技术的研发,集通讯、气动、传感器检测、机械机构、数控功能于一体,有机组合了机器人与数控机床的功能,简化了数控机床操作模式,提高了数控机床的操作安全性,降低了工人的劳动强度,工件的上下料及自动加工连接紧密,因而大大提高了工作效率,具有较好的推广价值。


数控机床机械手主要有关节机器人桁架机器人两种,从外观上来说,桁架机器人像是架在机床上方的龙门式吊车,而关节机器人就像是单只手臂,外观和人都有着巨大差异。两种形式的数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架机械手采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。其速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。


数控机床上下料机械手


关节式机器人每个关节运动均由一台伺服电机和一台高刚度低隙精密减速机共同实现,每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,使其运动速度更快,精度更高,安全性更优越,功能更强大。关节式数控机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。桁架式机械手工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机械手有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。


深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于冲床机械手,上下料机械手,冲压机械手,工业机器人,非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新技术厂家。

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本文关键词:数控车(机)床机械手,关节机器人,桁架式机械手

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