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怎么保证冲压机械手的抓取定位精度

时间:2017-02-18  来源:冲压机械手厂家,冲压上下料机械手-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技​  点击:211

冲压机械手是冲床自动化生产线上,一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,能代替人工完成冲压生产过程的设备。冲压机械手整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,节省时间。


冲压机械手在选取夹具的定位元件为锥体结构,需保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。那么冲压机械手如何保证其抓取的精度呢?


冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工,在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量,需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手:

冲床冲压机械手

1.精度:冲床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度直接影响。


2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。


3.定位速度:定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压机械手的耗散的运动部件的能量,因此为了确保冲压机械手的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。


4.刚度:冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。


5.运动件的分量:运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。


6.驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。


7.操控系统:开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。


冲压机械手机器结构公差定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将冲压机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。达到市场客户前所未有的希望丰硕成果。


深圳市创盈时代科技有限公司是一家致力于工业机器人机械手设计开发、生产、销售于一体的高新技术企业,公司主营产品包括:数控机床机械手、冲压机械手、上下料机械手,桁架机械手、码垛机器人、关节机器人、桁架机器人、冲压机器人、等自动化设备。

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本文关键词:冲压机械手,自动化机械手,冲压上下料机械手

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