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冲床机械手厂家为你介绍冲压加工上下料工作全过程

时间:2017-02-28  来源:冲床机械手厂家,冲压上下料机械手-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技  点击:275

中国工业机器人发展得更为成熟和产业化,是因为它符合中国量大面广的制造业的需求,以及中国工业转型升级的需求。冲床机械手在冲压加工领域中,能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,还可以减轻人类劳动强度,提高劳动生产力,它比人们工的效率更高,误差更小,机械手越来越广泛的得到应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍,那么冲床机械手在冲压过程中的工作步骤是怎么样的呢?且听冲床机械手厂家为你一一道明。

冲床冲压机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程,通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成,无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手,冲床机械手的工作过程主要如下:

从原点开始:


按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。

下降到底时:


碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升

上升到顶时:


碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移极限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。

此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止,至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环,后续就是按照这个设定的程序重复工作,不仅节省人工,还可以提高效率。


深圳市创盈时代科技有限公司是一家致力于工业机器人机械手设计开发、生产、销售于一体的高新技术企业,公司主营产品包括:数控机床机械手、冲压机械手、上下料机械手,桁架机械手、码垛机器人、关节机器人、桁架机器人、冲压机器人、等自动化设备。

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