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发那科工业机器人的构成分析

时间:2017-03-20  来源:本文转载于网络,由工业机器人厂家创盈时代整理,欢迎转载,转载请注明出处  点击:264

发那科机器人是专业的工业机器人厂家,作为工业机器人的佼佼者,很多人都知道发那科机器人,发那科FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上由机器人来做机器人的公司,是世界上提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到2.3吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。


发那科工业机器人


2008年6月,FANUC机器人销量突破20万台;2015年,FANUC全球机器人装机量已超40万台,市场份额稳居前列。

发那科机器人的构成分析:


1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。

3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。

5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。

另外,还提供其他一些可选板卡等。


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原文地址:http://www.chytime-robot.com/jszc/300.html

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