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冲床机械手的三大基础部件

时间:2017-04-27  来源:本文转载于网络,由冲床机械手厂家创盈时代整理,欢迎转载,转载请注明出处  点击:271

工业机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,智能化工业装备已经演变成为全球制造业升级转型的基础,被誉为“制造业皇冠顶端之明珠”,成为衡量一个国家制造水平高低的重要标准。现代冲压加工生产领域中,常常用到冲压冲床机械手这类自动化设备来实现动化生产线。

冲床机械手的关键基础部件,是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统,对冲床机械手性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分:高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。

减速机

减速机是冲床机械手的关键部件,目前主要使用两种类型的减速机:谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲床机械手的底座和手臂关节处。

谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成,依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力,单级传动速比可达70~1000,借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小23,重量可减轻12。柔轮承受较大的交变载荷,因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,制造工艺复杂,柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。

伺服电机和驱动器

在伺服电机和驱动方面,目前欧系的品牌主要有伦茨,Lust,博世力士乐等,这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但是价格昂贵。日系品牌主要有安川,松下,三菱等,其价格相对低一些,大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。

控制器

冲压机械手控制器方面,目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP,POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统。


深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于冲床机械手,上下料机械手,冲压机械手,工业机器人,非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新技术厂家。

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本文关键词:冲床机械手

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