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如何正确的选择机械手驱动系统

时间:2017-05-15  来源:本文转载于网络,由冲压机械手厂家创盈时代整理,欢迎转载,转载请注明出处  点击:163

机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢?各有哪些优势?

a.液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

b.气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,比如在上下料中使用的上下料机械手和冲压行业中使用的冲压机械手

c.电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。
  

机械手驱动系统方案的选择:


a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

以上就是冲压机械手厂家对于如何正确的选择机械手驱动系统的详细解答。

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本文关键字:冲压机械手,驱动系统

原文地址:http://www.chytime-robot.com/jszc/325.html

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