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工业机器人由哪些部分组成?

时间:2016-06-29  来源:www.chytime-robot.com  点击:1700

人们制造机器人是为了让机器人代特人的工作,因此希望机器人具有人的劳动机能、即要求机器人能够代替人的劳动,人们就希望它有像人一样灵巧的双手、能行走的双脚、具有人类的感觉功能,具有理解人类语言、用语言表达的能力,具有思考、学习和决策的能力、但是工业机器人外形不一定像人,有的甚至根本不像人。那么工业机器人由哪些部分组成

工业业机器人由三部分、六个子系统组成

工业机器人组成系统


三部分是:

  • 用于实现各种动作的机械部分
  • 用于感知内部和外部信息的传感部分
  • 控制机器人完成各种动作的控制部分。


六个子系统是:

  • 提供机器人各部位和各关节原动力的驱动系统
  • 完成各种动作的机械结构系统
  • 由内部和外部传感组成的感受系统
  • 实现机器人与外部联系和协调的机器人--环境交互系统
  • 人-机交互系统和控制系统


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