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上下料冲压机械手的组成结构有哪些?

时间:2016-07-06  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:757


上下料冲压机械手概述


    为了对应日益升高的人工成本,许多制造企业开始谋求机器人代替人工的转型。而自动上下料冲压机械手则正是为此孕育而生,本产品功能是为一台数控车床自动上下料。气动手爪从上料仓上抓取毛坯件,接收到上料信号后,给机床上料,工件的下料采用专门的下料机构,上料和下料协调工作,下面我们对上下料冲压机械手的组成结构进行详细的介绍。

上下料冲压机械手组成结构图


上下料冲压机械手主要组成结构


    机架:支撑三维机械手的机座,机架采用焊接型材立柱或方通,标准铝型材或方通作为辅助横梁。


     XYZ三轴机械手臂三维机器手作为独立单元安装在桁架横梁上,可以对机器手X轴与地面的平行度做调整,可以对Z轴与地面的垂直度进行微调,避免桁架横梁就是机器手的水平轴:X轴,现场调节很难,横梁中间会下沉的现象。而机械手臂的运动则在伺服电机的精密驱动下完成。


    手爪:根据工件的特点,我们设计的气缸可以提供足够的加持力,手指可以保证平稳的夹持工件。


上下料冲压机械手电控系统:


机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。控制系统可以采用PLC+触摸屏的硬件结构也可以采用数控系统的控制方式。经济型采用PLC加触摸屏,但编程调式时间长。高档机床采用数控系统。无论采用哪种控制系统,运行的稳定性,安全可靠性是必须保证的。机床信号与机械手接口信号用隔离的开关量。


上下料工艺及节拍:料仓的动作与机械手同时进行,且没有互相干涉,所以不影响节拍。机械手动作的时间绝大部分与工件加工平行,所以真正影响节拍的时间不超过10秒,虽然速度没有人快,可是整个过程重复定位稳定,一名员工至少可以同时处理4台机床的上下料,所以批量应用的情况下,更有效率,并节省人工。


上下料冲压机械手用途:


    根据客户的具体需求,本产品可以非常方便的用作各种自动化加工设备,如车床、铣床、冲床、注塑机等机械设备。对于稳定生产,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和降低人工成本起着十分明显的作用。


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