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冲压机械手使用注意事项?

时间:2016-07-25  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:793

目前,冲压机械手被广泛运用于各行各业,冲压机械手投入使用成本相对于其他工业机器人的成本要低得多,但是在使用过程中,客户现场要如果改善使生产效益最大化,这是很多企业在运用冲压机械手之前所考虑的问题,深圳创盈时代科技有限公司是一家专业研发、生产、销售冲压机械手厂家,具有丰富的现场实操经验。

冲压机械手使用注意事项:

  • 根据客户提供资料情况,因无法确定产品材料大小,现在设备布局如下图所示,如果出现差距较大的产品,以实际情况对布局图做适当修改。 

冲压机械手连线安装

  • 根据客户提供资料情况,客户所生产产品中可能存在一机双模(或一模双料)的情况,如果出现此类情况,客户必须保证每台冲床中两个产品的中心距都是相同的;如果中心距不一样,会导致机械手从上一模具取料送入下一模具时,材料无法准确放入下一模具的特定位置。如果当中出现较为特殊的工艺,需以实际情况为准进行解决。
  • 根据客户现场模具情况,如果机台中或模具上有阻碍机械手运作轨迹的部件(模具导柱、机台上的光电感应装置);

    建议:客户将阻碍机械手运作轨迹的部件进行适当的调整。(如果模具中的导柱阻碍机器人的运转轨迹,四根导柱的模具,建议客户取消前面两根外导柱)


  • 根据客户现场机台情况,部分模具中缺少对产品的定位,配合机械手完成生产连线,需在模具上添加多个方向定位(或内外定位同时添加),保证产品的加工精度;

    建议:客户在缺少定位的模具中添加适合的定位方式(根据产品加工工艺而定)。常用的几种定位方式有:外定位、内定位、仿形定位等。

冲压机械手定位系统


  • 根据客户现场机台情况,因机械手的取料范围在980—1420mm,如果客户现场机台中模具的下模面到地面距离低于此范围。

    建议:客户垫高冲床或其他的方式解决;如果客户机台中模具的下模面到地面距离高于此范围,则需加机械手上加一个底座垫高;相邻两套模具下模面的高低落差需控制在400mm以下,高低落差越低机械手的生产效率越高。

冲压机械手手臂


  • 根据客户现场机台情况,因部分机台的行程大小不同,机械手选用的取料捉手也不同;如果客户机台中模具的开口范围在50mm—130mm之间,机械手需采用特殊捉手进行取料及放料;如果客户机台中模具的开口在130mm以上。

    建议:机械手可采用普通的捉手进行取料及放料;一切根据实际产品而定,如果有拉伸或折弯较大的产品,需加上拉伸高或折弯高度后再测量模具的开口高度为多少。


冲压机械手连线视频案例


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