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冲压机械手运行原理是怎样的

时间:2016-08-16  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:543

      冲压机械手说白点就是替代人工进行上下料、取料送料等动作的机器人,冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。那么冲压机械手的运行原理是怎样的?

  常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

  气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。

  冲压机械手的分类:


  1.按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手;

  2.按适用范围可分为专用机械手通用机械手两种;

  3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

  气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。

  冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。创盈时代的冲床机械手3-6伺服轴,最优性价比,全面满足各种冲床自动化生产需求。如下图(左)就是创盈时代生产的四轴冲压机械手,如下图(右)就是创盈时代生产的五轴冲压机械手

四轴冲压机械手五轴冲压机械手

                             四轴冲压机械手                                                               轴冲压机械手


本文摘自网络,由深圳市创盈时代科技有限公司(www.chytime-robot.com)整理,欢迎转载,转载请注明出处,创盈时代是一家包括工业机器人机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、上下料机械手码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。专业研发、生产冲压机器人,为制造业企业提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率,实现利润最大化。


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