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选购技巧:冲压机械手选什么样比较好

时间:2016-08-19  来源:上下料机械手,冲压机械手,工业机器人-www.chytime-robot.com-深圳创盈时代科技有限公司  点击:567

不同国家的冲压机械手价格不同,进口的普遍比国产的要贵上一半,即使同是国产的,价格也不尽相同,那么,冲压机械手选什么样比较好?

  冲压机械手质量由很多因素决定,其一,冲压机械手配件是一个重要因素,其二,冲压机械手能否精确地作业也是一个重要因素,这个问题实际上是一个三维空间的定位疑问,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下,单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下:

四轴冲压机械手

上图就是创盈时代公司生产的四轴冲压机械手

操控系统

冲压机械手开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。

运动件的分量

运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。

精度

冲压机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。

刚度

冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

定位方法

不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

定位速度

定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

驱动方式

液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

冲压机械手厂家众多,客户在进行冲床机械手选购的时候,要从价格和质量双方面考虑,而不单单只是价格,如果方便的话,最好去冲压机械手厂家实地考察一番,毕竟一台冲床机械手价格基本上是好几万,货比三家,总不会有错。


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