六轴串联机器人是工业机器人中的一种，采用双臂结构，适用于高速3C作业，宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴串联机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动；双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 |
| 最大工作范围 |
927.5MM |
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| 运动自由度 |
6 |
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| 重复定位精度标准 |
±0.05 |
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| 本体质量(不含电缆) |
60KG |
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| 最大运动范围 |
第一关节（轴1） |
±170° |
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第二关节（轴2） |
+135°~-100° | ||
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第三关节（轴3） |
+155°~-120° |
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第四关节（轴4） |
±150° |
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第五关节（轴5） |
±120° |
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第六关节（轴6） |
±360° |
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额定运动速度（6个电机的额定转速为3000R/min） |
第一关节（轴1） |
150°/s | |
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第二关节（轴2） |
112.5°/s |
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第三关节（轴3） |
150°/s |
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第四关节（轴4） |
204.5°/s | ||
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第五关节（轴5） |
225°/s | ||
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第六关节（轴6） |
360°/s |
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负载 |
最大负载 | 5KG | |
| 额定负载 | 3KG | ||
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容许惯性力矩 |
第四关节（轴4） |
0.3KG/㎡ | |
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第五关节（轴5） |
0.3KG/㎡ |
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第六关节（轴6） |
0.1KG/㎡ |
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主机外表颜色 |
橙红色(可定制) |
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用户气路 |
Φ6*1 |
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安装环境 |
标准，洁净，防护 |
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安全标准 |
GB11291-1997 |
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弧焊作业，数控机床上下料，点胶涂胶作业，在线分拣码垛，弧焊切割等......
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