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四轴码垛机器人四轴码垛机器人

四轴码垛机器人基本介绍:


四轴码垛机器人,又名桁架码垛机器人或者四轴码垛机械手。四轴码垛机器人由横梁Y轴,前后运动X轴和上下运动轴Z轴作为机器人的运动导向,使机器人运动时噪音更少;速度可以达到4.5米每秒或者更快;最大负载可达3150KG,四轴码垛机器人产品广泛的有效负载从10公斤到3150公斤,适用各种行业应用:寿命更长,在不维护的工况下也可以使用10000小时以上。使用环境能力更强,从电子无尘室到铸造锻压灰尘铁屑高度密集的环境都可以完美运作。以齿轮齿条作为驱动系统,实现高精准的定位精度,重复精度高达±0.05mm:行程是目前市场上最大行程机器人,最大行程50米。


四轴码垛机器人技术参数:


产品名称 四轴码垛机器人
最大行程 50米
加速度 3--4.5 m/s
最大负重 3150kg
重复精度 ±0.05mm
最大速度 3--4.5 m/s



四轴码垛机器人组成结构:


四轴码垛机器人有机械系统,电气系统,控制系统,传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。按照一定工作原理,一件件物品堆成码垛,以使单元化的码垛实现物料的搬运,存储,装卸运输等物流活动。这款机器人的机械结构有:横梁Y轴,前后运动X轴和上下运动轴Z轴以及腕部,即机器人手爪组成。


1.四轴机器人是有四自由度的关节式串联机器人,其机械系统主要由四个关节部分组成,可以实现四种运动:横梁行程Y轴,前后运动X轴伸展,上下料运动Z轴和手腕回转运动,全部由交流伺服电机驱动。

2.横梁轴座有立柱,运行导轨有齿轮齿条,减速机,拖链槽,连接法兰,机架焊接件等。横梁轴的运动是由伺服电机来控齿轮齿条来实现Y轴行程。运行时燥音少。

3。前后运行与上下料伸展部分各有一个电机,每个电机控制带轮与齿型带的运行使滚珠丝杠转动来带动滑块与拖板。满足负载大与动作快速,定位精确的要求。

4.机器人腕部部分有:腕部旋转气缸,大小托杯,手爪连接板盘,手爪滑块导轨,气缸与手爪。腕部电机手爪连接盘带动机器人手爪旋转。机器人可以交换丰富多样的抓手。


四轴码垛机器人应用领域:

四轴码垛机器人应用领域

1,箱类包装:啤酒,饮料,乳业,医药,食品,家电等;

2,袋类包装:粮食,化肥,饲料,石化,建材等;

3,桶类包装:桶状包装,涂料桶,化学品品罐等;

4,其他:可根据客户产品的特性进行非标定制。


国产工业机器人和国外工业机器人对比


国产工业机器人 进口工业机器人
性价比高,节省运营成本 价格相对昂贵,前期投入大
操作简单易懂,全中文控制操作系统 机械手实操性复杂,管控要求高
售后服务快捷方便,极大的降低维修成本 售后服务差,流程多,维修成本高
全方位的技术支持,保障性较高,缓解劳务空置 技术支持困难,既误工又费材
产品定位准确,适用性更高,符合市场需求环境 产品定位过于高端,市场匹配度过剩


为什么大家都选择创盈时代


1.我们的四轴码垛机器人可以帮助你解决企业招工难、管人难的问题;

2.可以避免冲压工人工伤事故发生,降低企业风险;

3.四轴码垛机械手24小时不间断工作,为您创造更大价值

4.技术保障:我们深度掌握机器人技术,为您提供全面的技术性保障;

5.整厂自动化:我们可对您的整厂设备进行全自动化改造,实现自动化流水线生产,最大程度降低用人数量,提高企业的市场竞争力;

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四轴码垛机器人订货流程


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